赛动智造团队在《2021粤港澳大湾区自动化高峰论坛论文集》上发表关于“大型自动化干细胞制备系统及方法”的研究论文

2021年12月8日，赛动智造团队相关研究成果——“大型自动化干细胞制备系统及方法”被深圳自动化学会主办的《2021粤港澳大湾区自动化高峰论坛论文集》收录并正式出版。

传统干细胞制备必须由人来手工操作，人员技能差异等很难保证各批次之间的稳定性，制备也难以实现规模化。随着干细胞治疗的普及，目前对干细胞的需求也急剧增加，需要一种比人工更高效的规模化细胞培养制备方式，减少对制备人员的依赖。

全自动干细胞智造系统是满足市场需求的一个可行方案，其主要在研发和生产领域为干细胞产业提供支撑，其市场前景极其广阔。全自动细胞智造系统在细胞制备上的应用，在消除人工操作的污染风险，提高干细胞产品一致性，使生产流程的标准化等方面有显著成效。全自动细胞智造系统涉及细胞制备工艺、机械机构、自动化控制、通信技术等，本文仅针对全自动细胞智造系统的系统架构、模块功能、控制对象、通讯模型等电气控制系统方面给出相关设计方案。

本文介绍了全自动细胞智造系统及其控制方法，该系统包括上位机、工业PC机、入料仓、培养仓、配液仓、浓缩仓以及进出料仓。上位机与工业PC机连接，入料仓、培养仓、配液仓、浓缩仓与进出料仓等组件分别与工业PC机连接，下发作业指令，驱动各控制组件进行工作，并反馈信息至工业PC机，其上传至上位机进行分析和记录，实现自动化执行装置自动化完成细胞的制备，有效提高生产效率及安全性。